一、在给减速机加油的时候我们可以旋开机座上部通气帽就可以进行加油。放油的时候旋开机座下部的放油塞，就能够放出污油。减速机出厂的时候内部是没有润滑油。

二、新发出的减速机已加润滑油脂，TE070系列精密行星减速机厂，需要每隔六个月就需要更换。油脂运用的是二硫化铝-2#还可以运用2L-2#锂基润滑油脂。

三、卧式的摆线减速机在正常状况下运用油池润滑，油面的高度需要保持在视油窗中部就可以，在工作条件比较恶劣的状况下，环境的温度是处于高温的时候我们可以运用循环润滑。

四、一次使用减速机，在加油进行工作100小时之后就需要进行更换新油，还需要把内部的污油冲洗干净候再进行连续工作，然后每半年就需要进行更换一次，假如工作的条件比较恶劣就可以适当的缩短换油的时间，减速机经常的清洗还有换油能够延长减速机使用的寿命。在减速机进行工作的时候需要经常进行补充润滑油。

　　了解过行星减速机的都知道它是一款动力传达的机构，是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并达到较大转矩的机构。

　　行星减速机的在降速的同时能够提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩，以及降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。RV减速机厂家表示相对于其他减速机来说，行星减速机具有高刚性，高精度，高传动效率，高的扭矩/体积比，以及终身免维护等等的特征。

行星减速器的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一级和两级以上；两级用得越少，行星减速器的系列越多，其传动效率就越高。E扭矩越大，噪声越大，传动效率越低；行星齿轮减速器系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。

行星减速器的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到更高的减速比。

行星齿轮减速器传动时，太阳齿、行星齿和内环齿之间有六个接触面均匀承受载荷，冲击载荷沿内齿轨道360度均匀分布，可减少齿轮的摩擦，使齿轮不断裂，行星齿轮运动以浮游方式，间隔间隙比较近。每次减速只需要通过级齿连接。因此，行星齿轮的体积相对减小，降幅为97%。系列越少，效率越高。

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