对高，低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较，如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高，整个齿面上都有接触斑痕，而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低，接触斑点达不到50%，TB115系列精密行星减速机价格，即轮齿在齿宽方向上，齿面边缘一端有接触斑痕（即咬边），其另一端齿面边缘无接触斑痕（即不咬边），造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上，即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边，排除了机床误差的影响。

1.减速比：输出速度高于输入速度；

2.平均寿命：指＜字体颜色=＃000000＞减速器在额定负荷下的连续工作时间和更大输入速度；

3.满载功率：这里指的是当其的承载较大时，减速机的一个工作效率；

4.工作温度：一般减速机能够在-25°到80°这个范围内正常工作，短可达120 C。PLS、WPLS、PLS 115HP和PLF可在-25 C到100 C的温度范围内连续工作，短可达120 C；

5.润滑：不需要润滑，减速器是完全密封的，因此在整个使用寿命期间不需要添加润滑油；

6.额定扭矩：衡量减速机好坏的一个基本标准，在这种情况下，当输出速度每分钟一百转时，减速器的使用寿命是平均寿命。如果超过100转，就会使减速机的寿命缩短，如果超过这个数值接近2倍时，就该维修机器了，证明已经损坏；

7.转动惯量：输入端；

8.噪音：分贝，当输入速度为3000rpm时，该值在距离减速器一米的距离上测量，而不带负载。

行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然lgt;0示当摆线轮相对针轮转动后，齿对间仍存在啮合间隙，llt;0则示该齿对已完全消隙，且=-l为齿对间的弹性变形量。

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行星减速机摆线轮齿与针轮针齿间的啮合力分析方法传递负载时摆线轮与针轮的部分齿对经消隙运动而同时啮合传力的过程可以描述为：在载荷作用下，通过初始相对转动便处于某位置的齿对先消除初始法向间隙而进入啮合传力状态，而该齿对产生的弹性变形又使摆线轮继续相对于针轮转动，从而便某些齿对消隙并进入啮合传力状态，直至达到静力平衡状态。

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