一般的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。我们以蜗轮蜗杆减速机为例，天津双支撑行星结构减速机，它的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高行星减速机的结构比较紧凑，双支撑行星结构减速机价格，回程间隙小、体积小，安装方便且承载能力高，用途会更加广泛一些，一般应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

从一般的减速机和行星减速机的工艺上来讲，行星减速机做工精细，精度较高，行星减速机的箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。目前，其输出转矩高可以达到2600000Nm，齿轮均采用渗碳淬火处理，双支撑行星结构减速机多少钱，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，所以比一般的减速机要使用寿命长而且运行中产生的噪音会相对较小。

　　零件合作面洗净后涂以光滑油。设备和调整的要求：滚动轴承的设备，滚动轴承设备时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得经过0.05mm 厚的塞尺。轴承轴向游隙：对游隙不行调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm;对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角触摸球轴承轴向游隙；齿轮（蜗轮）啮合的齿侧空隙，可用塞尺或压铅法。

　　行将铅丝放在齿槽上，然后滚动齿轮而压扁铅丝，丈量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的巨细。齿面触摸斑驳圆柱齿轮齿面触摸斑驳2-10-4;圆锥齿轮齿面触摸斑驳2-11-4;蜗杆传动触摸斑驳2-12-4.密封要求：箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但能够涂密封胶或水玻璃以确保密封；设备时，在拧紧箱体螺栓前，应运用0.05mm的塞尺查看箱盖和箱座结合面之间的密封性；轴伸密封处应涂以光滑脂。

　　行星伺服减速机在使用中，速比的计算是必不可少的，行星减速机的速比怎么计算呢?行星减速机的设计与制造，累积了丰富的工作经验，下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：

　　行星减速机减速比计算公式：(z3/z1 1)*(Z6/Z4 1)

　　1、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　2、行星架固定，双支撑行星结构减速机公司，太阳轮主动，齿圈被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

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