输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。

提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

减速机维修几大技巧！

1、工作时

工作中，TD系列精密行星减速机多少钱，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，TD系列精密行星减速机价格，更换润滑油后，方可继续运转。

2、换油

换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。

3、运转

在运转200~300小时后，应进行一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，广西TD系列精密行星减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

齿轮减速机，具有体积小、传递扭矩大的特点。单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有电机组合、安装形式和结构方案。这种减速机，运转平稳，噪音很小，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化，传动效率高，耗能低，性能优越。因为安装形式多样，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装，自动化机械设备传动。

齿轮减速机相比精密行星减速机，根本提不上精度，而扭矩不太可能达到行星的高度。但对于价格来说齿轮减速机价格要比精密行星减速机低，TD系列精密行星减速机厂家，它们都有各自的应用领域，拥有各自的特点，并且大多数情况下配合应用。

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