圆柱齿轮遍及选用渗碳淬火、磨齿，承载才能进步4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合规划。基本参数选用优先数，尺度标准规整，零件通用性和互换性强，系列简单扩展和花样翻新，利于安排批量生产和降低成本。

　　型式多样化，变型规划多。摆脱了传统的单一的底座装置办法，增添了空心轴悬挂式、起浮支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位装置面等不同型式，扩展运用范围。促进减速器水平进步的主要因素有：理论知识的日趋完善。

　　更挨近实践（如齿轮强度核算办法、修形技能、变形核算、优化规划办法、齿根油滑过渡、新结构等）。选用好的资料，遍及选用各种优质合金钢锻件，TE155系列精密行星减速机厂，资料和热处理质量操控水平进步。结构规划更合理。加工精度进步到ISO5-6级。轴承质量和寿数进步。润滑油质量进步。

完成了实验台的研制和和改装，分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究，包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明，三台减速器均具有高的传动效率，双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷，双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。

　　(一)减速机厂家齿轮及壳体

　　1、齿轮牙齿磨损其厚度达30%时必须更换。

　　2、上盖与壳体法兰结合面应光滑，保证安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。

　　3、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。

　　(二)减速机厂家滚动轴承

　　1、轴承与轴承外壳间，不允许放置垫片。

　　2、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。

　　3、测量其滚珠(滚柱)的间隙，其磨损允许大的间隙符合一般规定。

　　4、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。

　　5、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时，应更换轴承，或将轴承外圆车大，镶入套筒，套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。对可分的—轴承外壳，可适当将其接合面锉去一些。

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