行星减速机箱体的材料为HT20-40，其焊接性能很差，焊后熔合线上产生白口和裂纹。产生白口使焊缝硬度升高，焊后加工困难。特别是处在加工面上时，徐州高刚性减速机，使加工面达不到光洁、平整度要求。产生的裂纹有二种，一种是热应力裂纹，另一种是热裂纹。无论是哪种裂纹，都易使焊接修复失败。因此要求在减速机箱体裂纹的焊接修复时，必须采取周到、适宜、可靠的工艺方法和工艺措施，保证焊接时熔合线上白口层尽量薄，且不产生裂纹。

在我们运用减速机时怎么样可以使质量大幅提升呢？

一、关于减速机原理的理论学问越来越完善

每个工科大学研讨生、博士，都对减速机质量进步设有特地的研讨课题，这些课题新的研讨成果，会很快被运用实践减速机消费制造上来。

二、新资料的发现和运用

减速机设计制造，十分擅长应用新资料和各种优质的合金新资料。同时，随着我国工业工艺程度的不时提供，高刚性减速机厂，对新资料的后期处置程度也在进步，也就保证了减速机质量的大幅进步。

目前行星减速机的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆)，其材料较贵，热处理等工艺要求甚高，高刚性减速机价格，限制了整机成本的进一步降低，高刚性减速机哪家好，影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况，指出:

(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦，认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。

(2)行星减速机齿面滑速并不高，一般不大于2m/s。

(3)行星减速机齿面接触应力也不高，处于球墨铸铁可能承受的范围内。

从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑，本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。

通过多年的研讨与对比试验证实:

(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后，其接触强度足够。

(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 耐磨。

(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆，且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用专利技术。

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