考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C 编程平台,利用C 语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。
对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。
对高,低噪声减速机运转后拆开上盖观察比较,如图1所示。低噪声减速机的齿面接触精度很高,TB115系列精密行星减速机公司,整个齿面上都有接触斑痕,而高噪声减速机的级齿轮轴1与齿轮2接触精度比较低,接触斑点达不到50%,即轮齿在齿宽方向上,齿面边缘一端有接触斑痕(即咬边),其另一端齿面边缘无接触斑痕(即不咬边),造成轮齿在其接触宽度上不完全啮合。级齿轮接触精度都很高。可见噪声源在级齿轮上,即使在同一台滚齿机上一次调整滚刀角度加工这一对齿轮也会出现咬边,排除了机床误差的影响。
因为2V、4V经常出现倒坯现象,只得反转退钢,反转时,两轴的轴向力方向都指向伞齿小端,被动轴由于重力作用已经在下端位置,所以主动轴螺伞就向内移动,主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动,而且轮齿接触的法向侧隙会降低,由于轴承轴向间隙太大,所以齿侧隙甚至可能会为0,这种情况特别***,会造成断齿现象。综上所述,建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置,这样既可以承受大的轴向力,而且径向、轴向间隙可调整,并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。
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