摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动，因其高传动比，小体积，高精度，高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究，建立了正等距正移距组合修形的数学模型，实现了修形参数的计算机优化，编制了Matlab优化程序，并得到了良好的结果。

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由于行星减速机传动装置体积小、效率高、承载能力大，高刚性减速机哪家好，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究。这种减速机传动的结构回转运动由转子蜗杆输入，上海高刚性减速机，带动固连于行星架上的行星轮转动，通过定子螺旋面和行星轮的啮合带动行星架转动从而实现运动的输出。通过引进和消化吸收国外工程机械用行星式动力换档变速箱产品的生产技术，我国在行星式齿轮箱设计开发能力上产生了一个较大的飞跃。已能开发和生产用于推土机、装载机、铲运机、平地机、集材机等的各种行星式动力换档变速箱系列产品。这是一个由多个行星排组合而成的传动装置，行星排各组成构件联结于输入输出或制动离合器。对于每一种给定的输入都能输出不同的转速或转向。转速或转向的变化是通过制动一个行星排的某个构件，同时又使另一个行星排的某个构件放松来实现的，而不象一般动力换档变速箱通过变换齿轮的相对位置。这种多排行星结构的另一特点是，仅对其前后两端增减变化即可形成不同类型而适用于不同的工程机械上，其零部件的通用率可达60%以上，高刚性减速机价格，有利于系列化、模快化。

对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。一，大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；二，大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；三，进口减速机的***服务没有国产减速机的***服务来的直接和快；四，随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以，随着***对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。

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