首先跟着***对绿色环保型减速机的支持，减速机工业的转型要注意树立健全立异体系与机制，坚持以化工工业精密化、循环化，配备制作业智能化、系列化，集成化为中心，一起推进行业的健康***开展。

　　其次，伺服行星减速机公司加强与国表里大公司大财团的协作。现在国外经济形势不容乐观，立异型减速机公司要以大项目、好项目为支持，继续加大对技能与专人人才的投入，不断构成“吸引大项目、培养大公司、集聚大工业、建造大园区”的开展战略。

　　***终，行业要培养品牌与专利申请，在转型晋级与立异开展的软环境方面加速营建速度。减速机民经济诸范畴机械传设备行业触及商品类别包含各类齿轮减速机、行星减速机及蜗杆减速机包含各种专用传设备增速设备、调速设备、及包含柔性传设备内各类复合传设备等商品效劳范畴触及冶金、色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，TE070系列精密行星减速机公司，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。大的输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

根据齿轮啮合原理的运动学法，讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程，给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式，建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动，给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例，从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程，讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。

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