完成了实验台的研制和和改装，分别开展了普通行星减速机、双圆盘摆线行星传动、双圆盘锥形摆线针轮减速机样机的实验研究，包括传动效率、传动精度、回差等。实验结果表明，三台减速器均具有高的传动效率，双圆盘摆线减速机行星传动样机可以承受较大的轴向载荷，双圆盘行星减速机传动通过调整啮合零件轴向位置可以调整啮合的间隙。

减速机热处理方式，选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。

齿轮减速机

1.表面淬火

常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.

2.渗氮

采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。

一点，要注意减速机的安装场地的建设。减速机的安装，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道安装场地对今后减速机的使用有很大的影响。

二点，要注意减速机的日常***，不要只用，不***，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不***，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常***特别重要，减速机日常***包括：润滑油的使用更换，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的***。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。

三点，要注意减速机停用期间的***。减速机停用期间用户不要不管不问，就像汽车一样，天天开没问题，可若是一年，不管不问任由风吹日晒，可能再想开的时候，TE155系列精密行星减速机多少钱，就要先到汽车修理厂去了。减速机闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查***，再用时，才能保证开机即用，不会出意外故障。

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