我国减速机发展历程由于世界齿轮技术的发展，我国减速机行业对于国外几类齿轮技术的应用从一味的模仿到可以***设计。环保型减速机产品无疑是现在行业发展的目标之一，各企业在面对激烈的市场竞争的同时理应从容面对。减速机行业各企业对自己产品质量提出了更高的要求，同时随着节能环保成为世界性共同话题，减速机企业也开始投入到环保型减速机的研发生产之中。我国自主设计制造能力基本可以满足国内需求，加快了减速机行业的发展步伐。受到经济危机的影响，许多准备出口的减速机设备迅速将目标转向了国内市场，这这便给我国减速机市场带来了巨大的竞争压力。继而寻求其他的生产方式，减速机行业已经致力于建设节能减排的生产模式，目前逐渐成了相对成熟的企业体系。

减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，精密行星减速机批发商，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动，因其高传动比，小体积，高精度，高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究，建立了正等距正移距组合修形的数学模型，实现了修形参数的计算机优化，编制了Matlab优化程序，并得到了良好的结果。

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