行星减速机的原理及使用场合

行星减速器的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一级和两级以上；两级用得越少，行星减速器的系列越多，其传动效率就越高。E扭矩越大，噪声越大，传动效率越低；行星齿轮减速器系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。虽然高水平的加工机床的引进从齿轮精度方面渐和国外水平接近，但是由于基础性技术和基础性标准研究投入少，因此在传动件的材质、热处理、箱体结构能整机的性能、承载能力、可靠度、寿命、以及控制技术等方面与国外水平还有较大差距。

行星减速器的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到更高的减速比。

行星齿轮减速器传动时，太阳齿、行星齿和内环齿之间有六个接触面均匀承受载荷，冲击载荷沿内齿轨道360度均匀分布，可减少齿轮的摩擦，使齿轮不断裂，行星齿轮运动以浮游方式，间隔间隙比较近。每次减速只需要通过级齿连接。一、齿轮修形：想要改善重载齿轮传动性就使用齿形修缘、修根以及齿端修型都是很好的办法，能够防止齿向的误差多引起的过载。因此，行星齿轮的体积相对减小，降幅为97%。系列越少，效率越高。

行星减速机的精度应该如何调整?

主轴旋转的精度是指主轴前端工作部件的径向圆跳动、端面圆周跳动和轴向运动。在主轴本身加工误差满足要求的前提下，轴承在很大程度上决定了行星减速机主轴的旋转精度。调整主轴转动精度的关键是调整轴承的间隙。二、增大齿轮模数、齿形角：想要设备的外径尺寸不变的情况下，可以合理的增加或减少来满足要求。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。对于滚动轴承，当存在较大间隙时，载荷不仅集中在滚动轴承的受力方向上，而且在轴承内外环滚道的接触处也会产生严重的应力集中现象。缩短轴承寿命，也使主轴中心线漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须预先加载，使轴承的内部干扰，导致滚动轴承与内外环滚道接触时的弹性变形，从而提高轴承的刚度。

　　了解过行星减速机的都知道它是一款动力传达的机构，是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并达到较大转矩的机构。

　　行星减速机的在降速的同时能够提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩，以及降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。行星减速机温度过高时，噪音大的的原因是蜗轮与蜗杆的配合间隙偏小造成的,当蜗轮与蜗杆的装配中心距偏小时,蜗杆高速旋转,与蜗轮产生磨擦,使得蜗轮与蜗杆产生温升,而彭涨。RV减速机厂家表示相对于其他减速机来说，行星减速机具有高刚性,,高传动效率,高的扭矩/体积比,以及终身免维护等等的特征。

改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。二、额定输出扭矩：在停止义乌的时候是可以输出扭矩的，并且较大值是3倍。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。