为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人采用了安川的MH MOTOMAN-MH12多功能通用型机器人，该机器人可搬运重量：12kg，机器人打胶工作站，为6轴垂直多关节型机器人，该款机器人有如下特征:

1.可搬运质量12kg，实现同级别的高速动作，提升生产力

2.空空手表构造可藏缆线

采用中空是上臂（U臂）

可将缆线内置于手臂中，减小由于干涉所导致的动作限制

机器人示教更容易

3.采用流线型手臂构造

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三维涂胶：

柯勒玛专注于机器人涂胶应用，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，动作灵活，涂胶均匀，威海打胶，供胶方式灵活，精度高，定量控制准确；为您定制***的涂胶方案。

柯勒玛公司业务范围：

? 工厂智能装备整体解决方案

? 工业机器人系统集成：切割，喷涂，涂胶，打磨抛光，智能搬运等。

常州柯勒玛智能装备有限公司，公司致力于为客户提供智能制造装备及工业机器人系统集成解决方案，安川打胶机器人，提供从设计研发，生产制造，销售，机器人打胶系统集成，服务于一体的覆盖全项目周期的产品与服务。

　机器人数量的选择

　　机器人的数量应该结合需涂胶车型的喷涂位置、面积以及喷涂质量要求综合考虑，在满足生产节拍和喷涂质量的前提下，应选择尽量少的机器人。若数量选择不合理，机器人数量过多会使各台机器人负荷低，设备利用率低，造成设备***成本的浪费；机器人数量不足会造成喷涂能力不足，还需要增加人员进行喷涂作业，无法达到“省人化”的目的。

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