机器人的工作空间可以按用户要求定制，来满足一次卡一个零件，或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。机器人打磨抛光系统研发优势在于具有适合加工空间复杂形状等优越性，可提高叶片的磨削加工精度，减少叶片的应力腐蚀，提高叶片的使用寿命，并可减少人工操作的报废率，提高劳动生产率，实现叶片表面打磨抛光的自动化。特别是对各种规格，各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。采用我们的机器人可以对飞机玻璃，大型异型零件，各种金属类居家生活用品（银、金器具，炊具，灯具，工艺品），飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。

采用六轴工业机器人，具有以下特点：

　　1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

　　2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用新的智能化工作。

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在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。同时打磨和抛光工人的薪资也越来越高，有技术的人员越来越稀缺等原因，代替人工进行打磨和抛光工作的自动化打磨及抛光的需求越来越强烈。

工业机器人在打磨和抛光的应用上越来越广泛。但由于工业机器人在打磨过程中因其手工示教编程的原因，针对负责的曲线和曲面，无法做到高的精度的打磨要求。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），***的机器人打磨应用***。基于离线编程生成的程序，真正实现高的精度，高的效率的打磨应用。