首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，在该案列中胶枪的重量不会很重，所以我们在该案列中设计了一个平衡机构将将枪的过胶线吊在机器人上方，随机器人移动实时移动到正确的位置

在某些案列中由于工件的数量比较多，涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速准确***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。

光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。自动涂胶机器人和人工手动涂胶来比，自动涂胶机的话是不是可以省很多人工成本。

是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进，必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式，使设备的操纵更趋柔性化与智能化，可以随意调用和修改涂胶程序。其主要指标包括：1、用途：即涂胶机的工艺范围、涂胶工件种类、包括胶水相关参数与要求、涂胶机需要完成的动作。

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EN-USgt;,并准确的选取。

涂胶系统

该系统是来实现汽车的顶棚横梁和发动机盖的不同型号工件的涂胶工作，首先根据胶枪的重量来选择机器人系统的负载能力，一般来说，此种胶枪的重量不会很重，所以只要选择轻负：涂胶机器人结构 载能力的导轨系统即可。但是由于工件的数量比较多可以看出此系统是完成7种工件的涂胶和点胶的工作），涂点的数量也很多，这就要选择一个高速的涂胶系统，而这正是导轨系统所具备的特性（导轨系统可以实现较快10m/s的高速精que***）。这样根据工作频率的要求即可选出电机的配置。***服务人员到现场之后只作清洁工作，并把相关参数重新修正，即***正常。然后根据工件的布置情况来选择导轨的有效行程

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三维涂胶：

柯勒玛专注于机器人涂胶应用，六轴机器人可实现三维空间复杂曲线涂胶，动作灵活，涂胶均匀，供胶方式灵活，精度高，定量控制准确；为您定制***的涂胶方案。

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