影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：

　　干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)

流量，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站，工件将在安全区域工位装载，然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。在机器人喷涂中，这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制，使流量控制更加精准和便捷。如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。

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下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：

　　①不同批次涂料固体含量的变化。

　　作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从***的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及***成本。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低极限的偏差在(29～25)/25=16%。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。

　②原漆存放时间过长导致的偏差。

　　一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。

　　③不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。