采用六轴工业机器人，具有以下特点：

　　1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

　　2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用新的智能化工作。

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打磨机器人项目的安装施工

　1、按设计的3D位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行　　5、路径优化，安川机器人抛光，机器人按90%速度运行　　6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的质量　　7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，了解打磨系统运行的绝密性、可靠性，库卡机器人抛光，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。

为什么需要打磨机器人

很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。各种材质和形状物体的打磨，德州机器人，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。本方案所介绍的打磨机器人就是为一著i名德国企业设计生产的。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），专注于从事工业机器人系统集成及整体解决方案，是一家集设计研发，系统集成，销售，服务于一体的工业自动化技术公司。我们以“***，创新，服务，诚信”为宗旨，为客户提供优越的解决方案及整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩，提升质量的同时改善环境并降低成本投入。

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