对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种：

　　一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。

　　二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。CMA公司成立二十多年来，为众多的领域开发了***的喷釉机器人及相关的应用。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。