打磨机器人项目的安装施工

　1、按设计的3D位置布局就位安装机器人，机器人打磨，打磨机具等设备　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行　　5、路径优化，机器人按90%速度运行　　6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的质量　　7、培训陪产，主要包括对客户的机器人编程操作培训，机器人，通过陪产，了解打磨系统运行的绝密性、可靠性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。

打磨机器人系统由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和机器人力矩等软件系统组成。打磨机器人的自动化系统集成，就是将组成打磨机器人的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，打磨机器人自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——样机试验——现场安装。

　　打磨机器人项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，机器人抛光，提出性价比***1高的机器人自动打磨的解决方案。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。抛光打磨机器人系统采用独特的校准方式，用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差，能够大大减少废品率。除此之外，机器人夹持工件打磨，柯勒玛通过减少每道供需之间的物流时间及物流周转中的二次碰伤，使工作效率有所提升，保证工件品质与稳定性的同时，更降低了人员的劳动强度，并节省了设备占用面积，使企业的生产成本得以下降。

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