选用涂胶机器人，机器人打胶系统集成，首先应该了解涂胶的胶体性能，是否需要加热，是否需要流量控制，粘性调节等，在确定点涂的工件特征，确定需要多少个运动机构，怎么一个运动过程比较合适，机器人打胶工作站，同时就可以确认工作的幅面，确定z大的有效运动范围，如果是多种工件的涂胶，安川打胶机器人，就要考虑z大工件需要的空间，另外，还要注意夹具和运动机构的配合，是否需要电子到位等信号!

一种全自动机器人涂胶设备，打胶，其特征在于：包含三轴机器人或四轴机器人或五轴机器人或六轴机器人、供胶装置、双组份涂胶头、双工位自动涂胶工作台或多工位自动旋转涂胶工作台、等离子处理设备、清洗废液回收装置、智能控制系统；所述三轴机器人、四轴机器人的结构形式为龙门式或悬臂式，双组份涂胶头和等离子处理头固定在三轴机器人、四轴机器人上并能实现X、Y、Z三轴联动，所述五轴机器人、六轴机器人为关节机器人，双组份涂胶头和等离子处理头能实现五轴联动或六轴联动；本实用新型是一种新颖的配比精que、胶条性能稳定、密封效果良好的聚氨酯涂胶设备和工艺技术。

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随着制造业的不断发展，机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运，测量等行业有着相当广泛的应用。

该案列是演示的安川MOTOMAN MH12机器人的涂胶案列。

设计一个涂胶系统的首要任务是根据机器人所要完成的工作，先确定机器人的结构组成。可以是龙门式，挂壁安装式等。再按工作要求所给出各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度，动作周期来选每个运动轴直线运动单元的型号，所配驱动电机及所配精密行星减速机的型号。

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