采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

（1）

自动化程度高，机器人打胶工作站，生产效率高，浙江打胶，产量大。

（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。

（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。

（4）改善作业环境，符合环保要求。

（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。

随着机器人技术的发展，工业机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。工业机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种的柔性化生产。

影响涂胶效果的因数：

涂胶的效果与很多因素有关：

工业机械手的重复精度、运动速度、机械刚性、轨迹的特性、胶的特性、供胶系统的特性、控制系统的特性等。所以在设计涂胶机器人时，必须把所有的问题分析透彻，才有可能设计出好用的产品。

光滑曲线，该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入，必须借助准确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标，逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后，机器人打胶应用，仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。工业机器人示教编程方式，使设备的操作更趋柔性化与智能化，安川机器人打胶，可以随意调用和修改涂胶程序。

?行业有长时间的现场应用经验，具体的情况还需要具体分析。

EN-USgt;，并准确的选取。

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根据客户需求，该系统的胶枪采用了台湾品牌，同时我司进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。

采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。

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