机器人打磨主要优点：提高打磨质量和产品光洁度，机器人夹持工件打磨，保证其一致性；提高生产率，一天可24小时连续生产；改善工人劳动条件，可在***环境下长期工作；降低对工人操作技术的要求；缩短产品改型换代的周期，减少相应的***设备；可再开发性，机器人抛光，用户可根据不同样件进行二次编程。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

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采用六轴工业机器人，具有以下特点：

　　1、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

　　2、可以在任意角度下进行设置，机器人打磨水龙头，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用***i新的智能化工作。

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五轴五联动机器人***关键的是其高度开放的机器人控制系统。我们采用的五轴五联动数控系统带有RCTP 功能。就是说编程时仅给出***后运动轨迹的坐标（X， Y， Z， A，机器人， C），其中(X， Y， Z)是运动轨迹点的坐标值，而（A， C）是砂轮在该点的两个方向。通过常见的CAM 软件，就能自动产生机器人的运动轨迹。也可以通过示教和内插来自动生成运动轨迹。

机器人- 常州柯勒玛智能3-机器人夹持工件打磨由常州柯勒玛智能装备有限公司提供。常州柯勒玛智能装备有限公司（www.zhaoshang100.com）为客户提供“机器人吸塑切割,机器人系统集成 ,机器人吸塑切割系统”等业务，公司拥有“常州柯勒玛”等品牌。专注于机械加工等行业，在江苏 苏州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：陈经理。