为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代替人工喷漆，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。

　　与传统的机械喷漆相比，采用喷漆机器人有2个突出的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。

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喷涂机器人选型因素

（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。（2）机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的***da运动速度或***da加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的***da运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

（4）机器人手臂可承受的***da荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的***da承载载荷也不同。

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常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），CMA喷涂机器人，是意大利CMA机器人的一级代理商，专注于喷涂机器人的应用

CMA公司作为木质喷涂领域的***企业，开发了针对橱柜门板和台面喷涂的一整套解决方案。我们的机器人系统配有视觉处理系统和本自主开发的应用软件，以保证可以提供别人无法提供的高品质喷涂和低消耗成本。

　　机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人，使用简便，可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动快速换色系统，日照喷涂机器人，清枪系统和喷涂参数自动控制系统（可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等）。

　　喷涂程序可经由机器人软件自动生成，无需人工干预。可根据不同的工件和不同的品质要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。

双机器人工作站，纸带输送系统，木质喷涂机器人，连续输送环境。适用于不间断输送的、大批量的平铺生产的产品和对品质要求高的产品；可加装油漆换色系统和清枪系统。

该系统可加装视觉处理系统，以便自动生成符合***终品质要求的喷涂程序。

机器人可对各类形状或厚度的木制或玻璃制品进行喷涂，无论物体是平滑、凹凸或弯曲，皆可保证各面的喷涂均匀。

　　自身集成旋转变位系统的单机器人工作站，在保证高品质生产的情况下平均生产速度可以达到40m2/h。可适用于任何尺寸的的工件，并可加装自动换色系统。

对于有三个工位的旋转变位系统的机器人工作站，工件将在安全区域工位装载，然后被输送到喷涂区域工位进行喷涂作业。系统***1大的工作范围为2000x900mm。系统紧凑，可加装视觉系统，机器人程序可软件自动生成或手持式示教器建立。

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