喷幅宽度。
指雾化i器喷出的涂料在被喷涂面覆盖的宽度。喷幅宽度受到下述参数的影响:喷枪离被喷涂表面距离、雾化和扇面参数(空气喷枪)或者zheng形空气(旋杯)。单头空气喷枪的喷涂形状是椭圆形的,旋杯的雾形是圆形的,双头喷枪根据两个喷头的夹角,形状有所不同,但是基本也呈椭圆形。从空间角度看,它们的雾形是都是圆锥形或者椭圆锥形的。因此当喷涂距离变短时,喷幅宽度成比例地缩小。对于空气喷枪来说,雾化空气压力与扇面空气压力的比值对喷幅宽度呈线性影响。所以当在修改相应的喷涂流量时,需要考虑因为调整雾化和扇面空气值间接影响到的喷幅宽度。
待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面:
1)、滑撬与双链的护板存在较为严重的摩擦,无锡喷涂机器人,导致滑撬与双链之间出现相对运动,偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂,另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。
2)、双链本身运转不平稳,木质喷涂机器人,存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。
3)、位置跟踪系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮,从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。
静电是影响涂料转移率的第二大因素,有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。由于静电喷涂时,机器人喷涂家具,涂料粒子带电导致涂料向工件吸附,CMA喷涂机器人,因此需要先到达工件表面的带电颗粒快速转移电荷,维持工件表面和喷枪之间的电压差,确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。这就又增加了一个因素,即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。
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