操作机使用过程中应该注意六大准则

操作机是将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨道移动焊剂的装置，随着重工业的开展，焊接操作机越来越受欢迎，但是在使用过程中仍是要多加注意的，以下6大准则，应该遵照：

减轻零部件的质量为准则。

较小运动惯量准则　因为焊接操作机运动部件多，运动状况常常改动，必定发生冲击和振动，选用较小运动惯量准则，可增加焊接操作机运动平稳性，行进焊接操作机动力学特性。要防止焊接操作机设备处于高温之下的运转，机械运行过程当中要经常检查各种温度表上的数值，发现问题应该立即停机进行检查，发现故障及时排除。为此，在方案时应留神在满意强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的质量，并留神运动部件对转轴的质心装备。

焊接操作机的传动形式与驱动机构

1）伸缩臂与平台的升降

机械手的平台升降速度多为恒定或快或慢，伸缩臂多为快或慢或无级变速，速度在0.5～2m/min之间。

2）伸缩臂的回转

伸缩臂的旋转运动有手动和恒速两种驱动方式。前者多用于小型操作，后者用于大中型操作。旋转速度通常为0.6r/min，并且在旋转系统中也设置手动锁定装置。

无论圆柱或非圆柱体,伸缩臂使用旋转列本身,几乎所有扶轮列底部(手动旋转)直接或通过齿圈(电动机)位于推力轴承,保证灵活转动的支柱。

3）伸缩臂的进给

伸缩臂的进给运动主要由直流电机驱动，也可由直流或交流伺服电机驱动。

由于纵向焊缝焊接时应以焊接速度给伸缩臂，焊接速度稳定性较高，进给速度波动应小于5。为了提高运行效率，一些操作者也有在180~240 m/h之间的失速速度。为了保证操作的准确性和安全性，在进给系统中安装了制动和行程保护装置。

焊接操作机的组成原理和主要应用

动力源的装置主要是由气缸组合而成的，使用了气压的驱动来进行动力的传动；操作的装置主要包括了垂直的导向机构、倾角调节的调节机构、导轨、焊枪和焊枪夹组成，其中倾角调节机构可以促使焊枪绕着中心来进行正负极的旋转工作；

其次是焊接操作机的主要应用，焊接操作机主要是和焊接变位机和焊接滚轮架等组合工作的，可以将工件内外环缝和角焊缝进行有效焊接的专用设备，结构形式主要有回转式、固定式等，可以根据客户不同的要求来进行选择组合使用。此腐蚀作用不但会影响机械外表设备的正常工作，而且会腐蚀到机械内部的零部件。焊接操作机还可以和专用的焊件变位机进行配合使用，有效的实现了缸体的一次性装夹，两个焊枪可以同时的进行左右不同的焊接工作，促使加工的生产效率和精度都得到了提升。