焊接操作机焊接工装夹具的设计分析焊接操作机是按选定的焊接速度沿规定的轨迹移动，或焊剂把焊接机头、焊枪送到并保持在待焊位置的装置。

　　焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等组成。各部件为积木式结构，一般立柱、横梁为其基本部件，其余部件可据用户不同的使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件，具有很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨，超重型采用平面方形导轨，均经磨削、 高频淬火。 充分保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包， 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。

　　1.焊接工装夹具应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、***宜操作的部位。特别是手动夹具，操作高度应设在工人***易用力的部位，其操作力不能过大，操作频率不能过高，当夹具处于夹紧状态时，应可自锁。

　　2.焊接工装夹具应有足够的焊接空间，不能影响焊工观察和焊接操作，不能妨碍焊件的装卸。所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离，或者布置在焊件的下方或侧面。夹紧机构的执行元件应能够伸缩或转位。

　　3.夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不***焊件的***位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而产生较大的应力。夹紧时不应损坏焊件的表面质量，夹紧薄件和绝缘材料的焊件时，焊接操作架公司，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触而积、加添铜、铝衬垫等措施。

　　4.为了保证使用安全，应设置必要的安全连锁保护装置。

　　5.接近焊接部位的夹具，应考虑操作手把的隔热和防止焊接飞溅物对夹紧机构和d位器表面的损伤。夹具的施力点应位于焊件的支承处或者布置在靠近支承的地方。

　　6.注意各种焊接方法在导热、导电、隔磁、绝缘等方面对夹具提出的特殊要求。比如，焊接操作架厂，闪光焊和凸焊时，夹具兼作导电体;钎焊时，夹具兼作散热体，因此要求夹具本身具有良好的导热、导电性能。再如，真空电子束焊所使用的夹具，为了不影响电子束聚焦，在枪头附近的夹具零件，不能用磁性材料制作，夹具也不能带有剩磁。

　　7.用于大型板焊结构的夹具，要有足够的刚度和强度，特别是夹具体的刚度，对结构的形状精度、尺寸精度影响非常大，所以设计时要留较大的余度。 在同一个夹具上d位器和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。工装夹具本身也应具有较好的制造工艺性和较高的机械效率。

　　8.尽量选用已通用化、标准化的夹紧机构以及标准的零部件来制作焊接工装夹具。

锻造操作机工作时发热问题的解决方案

锻造操作机液压系统发热一直很厉害，尤其是夏季，系统发热更为严重，油温可达70”C左右。由于油温升高，油的粘度下降，造成系统到处漏油。而且，泵的内泄漏增加，容积效率降低，无法工作。油温过高，使密封件的寿命也大为降低。既影响了生产，又造成机油的大量浪费。

锻造操作机的液压系统原采用“O”型三位四通手动换向阀，当操作机每做完一个动作，手动换向阀处于中间位置时，从主泵来的高压油经溢流阀回到油箱(为了满足夹紧力的需要，溢流阀的压力调至120公斤/毫米2)。这样，泵启动后一直在高压状态下工作，由电能转换成的机械能，只有一部分做了有用功，山东焊接操作架，使操作机动作，而其余部分则转变成了热能，致使油温升高。

焊接操作机的传动形式与驱动机构

1）伸缩臂与平台的升降

机械手的平台升降速度多为恒定或快或慢，伸缩臂多为快或慢或无级变速，速度在0.5～2m/min之间。

2）伸缩臂的回转

伸缩臂的旋转运动有手动和恒速两种驱动方式。前者多用于小型操作，后者用于大中型操作。旋转速度通常为0.6r/min，并且在旋转系统中也设置手动锁定装置。

无论圆柱或非圆柱体，伸缩臂使用旋转列本身，几乎所有扶轮列底部(手动旋转)直接或通过齿圈(电动机)位于推力轴承，焊接操作架报价，保证灵活转动的支柱。

3）伸缩臂的进给

伸缩臂的进给运动主要由直流电机驱动，也可由直流或交流伺服电机驱动。

由于纵向焊缝焊接时应以焊接速度给伸缩臂，焊接速度稳定性较高，进给速度波动应小于5。为了提高运行效率，一些操作者也有在180~240 m/h之间的失速速度。为了保证操作的准确性和安全性，在进给系统中安装了制动和行程保护装置。

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