智能无人机软件技术还包括：飞行控制、导航与路径规划、以及支撑所有智能软件的操作系统。此外智能无人机还需要一些底层的固件代码连接硬件和软件系 统，保障通讯、传感器、计算单元正常运行。对于智能无人机开发厂商而言，***开发如此繁杂、涉及领域各异的软件实属“重新发明轮子”类工作，在开源软 件项目上根据需求定制加工能够加速产品迭代，减少开发成本。

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今年以来，无人机污染气体监测仪，某市环保部门开始采用无人机参与执行行动。无人机凭借成本低、高度灵活和稳定等优点，一经使用就让一些心存侥幸、偷偷排污的企业和个人受到了惩处，参与执行行动效果良好。近日，无人机污染气体监测仪购买，唐山市环保局相关部门的负责人环境执行监察支队副支队长李新义，对外介绍了无人机参与执行的情况。

操控无人机的人员需要有相关资质，并且操控无人机需要很高技巧，所以某市环保局采用了公开招标的形式，以***购买服务的方式，委托一家具有相关资质的无人机公司来执行任务。一年的服务内容为：在全市范围内监控40个涉及重要污染源的定点飞行区域，30次机动飞行。

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