直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种:

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。该系统与电梯本身系统采用无源触点连接，两者完全隔离，不会对电梯原有性能产生任何影响。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。

电梯的消防控制功能:电梯应能适应消防控制的基本要求，有几种典型的消防控制系统:

电梯的底层设置有供消防火用的带有玻璃窗的专用消防开关箱。电机直接驱动式又称Gearless型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。在火警发生时，敲碎玻璃窗，拨动箱内开关，就可使电梯立即返回底层。电梯的底层设置有供消防火的带有玻璃窗的专用消防开关箱外，尚有可供消防员操作的专用钥匙开关，只要接通该钥匙开关就可使已返回底层的电梯消防员使用。电梯返回底层后，供消防员控制操作的专用钥匙开关设置在轿厢内的操纵箱上。消防员专用钥匙开关不是设在轿厢内操纵箱上，而是设置在底层外多个召唤按钮箱中的某一个按钮箱上，只要消防员专用钥匙开关工作，即可使一组电梯中的所有电梯均投入消防紧急运行状态。

控制系统组成

该系统主要由以下几部分组成：PLC、变频器、曳引机、门机等。轿厢内设有厅门、轿门、门机机构、门刀机构、门锁机构、门机供电电路、安全触板、轿顶急停、检修、慢上、慢下开关及轿顶照明、轿顶接线厢，轿门和厅门上方设有楼层显示，轿门右侧设有内选按钮及指示、开关门按钮、警铃按钮、超载、满载指示。PLC是控制系统的核心。[2]PLC根据输入的呼梯信号和目前电梯所处的位置自动确定电梯的运行方向及速度，变频器根据PLC的速度指令控制曳引电动机的转速，到达目的层后，自动平层、停车、开关门，在运行过程中输出电梯的楼层位置和运行方向，同时完成对呼梯信号的登记、保存和消除等工作。对电梯运行中的一些特殊情况（如急停、超载、冲顶、蹲底等）自动进行处理和报警。