电梯控制系统硬件由轿厢操纵盘、厅门信号、PLC、变频器、调速系统构成，变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。它的体积小、重量轻、效率高、节省能源等，几乎包括了以往电梯的所有优点，已成为通用的电梯拖动系统。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发出起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生的发电状态，向变频器回馈电能，***直流电压升高 。

电梯控制系统方案的分类

1. 液压驱动式

以电机驱动，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以电梯控制器驱动桥厢。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。

2. 电机减速齿轮驱动式

以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。

3. 电机直接驱动式

又称 Gearless 型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。

4. 线性电机驱动式

以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，动部置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。

5. 无机房驱动式

将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。

电梯控制技术方面

（1）应用微机网络控制技术，使系统的可靠性更高，功能处理更为灵活。

（2）采用表面贴装技术，使用大规模ASIC电路，以缩小印板的面积并提高电子电路的可靠性。

（3）电梯群l控系统的调配应用模糊逻辑和***系统，以提高群l控系统的效率和精度。

（4）采用智能化功率模块，构成电梯的智能化控制系统。

（5）采用高位数CPU，增强电梯信号的处理功能，加快信号处理速度。

（6）不断增加和扩展电梯的各种选择功能。目前可供选用的电梯功能已达60～70多种之多，这构成了电梯轿厢造型、色调的多样化、艺术化和个性化，并于建筑物和谐的融为一体。