直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种:

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。按照装置分类1、继电器控制:2、PLC控制:是一种工业控制用的微机。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。

电梯控制柜可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感，尤其是低速段问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。(简称VVVF)6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上l***为高速度的10m/s电梯就是采用这种系统，其调速比达1:1200。

电梯控制器由硬件和软件二大部分组成。电机减速齿轮驱动式以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。硬件包括控制器、控制器底板、读卡天线、电源、写卡、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡***软件。下面就具体介绍一下电梯控制器系统结构以及电梯控制器系统功能，让大家更加了解电梯的功能。电梯控制器由硬件和软件二大部分组成。硬件包括控制器、控制器底板、读卡天线、电源、写卡、IC卡片ID卡片等组成内呼控制器，软件包括下位机运行控制软件、上位机写卡***软件。