直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。

直流电梯的拖动系统通常有两种:

(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。

(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。

两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，电梯控制系统方案，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，电梯控制系统维护，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。

电梯控制系统

电梯拖动与控制系统是指电梯的拖动控制系统经历了从简单到复杂的过程。用于电梯的拖动系统主要有:单、双速交流电动机拖动系统，交流电动机定子调压调速拖动系统，电梯控制系统品牌，直流发电机一电动机可控硅励磁拖动系统，可控硅直接供电拖动系统，电梯控制系统，VVVF变频变压调速拖动系统。苏州市非凡达电子科技有限公司是集研发、生产、销售及服务于一体的国内机电智能化产品生产企业。

电梯控制柜可控硅直接供电系统在工业上早有应用，但用于电梯上却要解决舒适感，尤其是低速段问题，因此应用较晚，它几乎与微机同时应用。比起电动机一发电机组形式的直流电梯，它有很多优点，如机房占地节省35%、重量减轻40%、节能25%-35%。世界上l***为高速度的10m/s电梯就是采用这种系统，其调速比达1:1200。

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