SKM-4DX卫i星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫i星导航的***精度进行智能识别，车载导航模块，如果卫i星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，车载组合导航模块，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。

该模块特征:

卫i星 惯性导航双重组合导航***；

卫i星***技术：BDS GPS系统联合***；

低功耗、小尺寸；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装要求，安装比较灵活；

零速探测与零速修正技术；

高灵敏度设计；

支持 AGNSS辅助***技术，快速***；

尺寸：16.9mm×12mm ， ***D 表面贴封装；

工业级标准，GPS 惯性组合导航模块，可以轻松应对苛刻的工作环境要求。

在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫i星信号时，浙江导航模块，Geniitek-MG10利用自适应智能惯性导航技术，不借助里程计信息，也可在较长时间内（数十分钟或者数公里内）单独对汽车载体进行亚米级的准确***和测速。

采用普通GPS导航模块与自主研发的组合导航模块进行路况对比测试，实测数据表明，MG10模块组合导航模块完i爆GPS导航模块系统，对比试验如下：

1、空旷路面：

在正常空旷路面行驶， 蓝色的MG10***轨迹和普通红色的GPS信号几乎重合，都能满足1米内的精i确***。

此惯性导航模块应用：

（1）用在地下公交站的准确***和导航，比如在深圳福田交通枢纽，在公交车上应用此卫i星 惯性导航模块，公交车可以在地下准确报站；

（2）隧道里面提供速度校准，避免刚出隧道时非正常超i速；

（3）提高地下停车场的***，结合停车场地图，可以准确寻车。

（4）高i端前装车辆开始追求更高精度的***，特别是城市峡谷和高架桥

下等弱信号场景。

GPS 惯性组合导航模块-浙江导航模块-捷研芯有限公司由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）是江苏 苏州 ,传感器的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在苏州捷研芯***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创苏州捷研芯更加美好的未来。