惯性导航模块的优势:
(1)摆脱里程计
常规车载导航系统往往依靠里程计和陀螺仪的DR方案,实现汽车复杂环境下的高精度导航***,里程计信号对于很多汽车后装市场而言,连接非常复杂,而且涉及汽车安全问题。经过多年的研发,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫i星信号时,车载导航模块,SKM-4DX惯性导航系统完全摆脱了对里程计依赖,仅仅利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度***、测速和测姿,智能导航模块,与市场上现有的相关产品相比,性能得到了较大地提升。
【讲师介绍】
蔡浩原,中国科i学院电子学研究所,博士,副研究员。清华大学电子系本科,中科院电子所博士。
在MEMS传感器及智能微系统领域有15年的科研经历,承担自然科学基i金、973、863、等多个***项目。发表SCI/EI收录论i文60余篇,申请发明专利25项,***8项。重视科技成果转换,曾完成3次技术转让,累计销售金额3000万元。***发明二等奖获得者,北京市科技进步二等奖获得者。IEEE Member,中国微米纳米技术学会高i级会员,多家国际期刊审稿人。
为获得良好性能,设计中还应特别注意如下几项:
(1)供电 :良好的性能需要稳定及低纹波电源 来保证。电压纹波峰峰值不要超过 50mV。
采用 LDO 保证供电纯净;
布局上尽量将 LDO 靠近模块放置;
加宽电源走线或采用分割铺铜面来传输电流;
电源走线避免经过大功率与高感抗器件如磁性线圈。
(2)UART 接口:确保主设备与 SKM-4DX 模块管脚信号、波特率对应一致。
(3)天线接口:天线线路注意阻抗匹配,车载组合导航模块,尽量短且顺畅,避免走锐角。
(4)天线:为了保证较好的信噪比,确保天线与电磁辐射源有很好的隔离,导航模块,特别是 1559~1577MHz 频段的电磁辐射。
(5)PCB 布板尽量避免在 SKM-4DX 正下方走线。
(6)本模块是温度敏感设备,温度剧烈变化会导致其性能降低,使用中尽量远离高温气流与大功率发热器件。
(7)如需外部对模块进行 RST,需保证驱动电流gt;5mA。
版权所有©2025 产品网