惯性导航***系统将成为自动驾驶刚需

（1）自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问题：在哪里？去哪里？如何去？ ***系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。

（2）自动驾驶***系统的***核心关键词是高精度。高精***能够实现极端天气和环境下的车道级***、高精度***要能实现感知信息的时空同步、降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现V2X应用及自动驾驶的安全性和舒适性。

（3）惯性导航系统是高精***中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯i一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是***信息的融合中心。目前GNSS IMU构成的组合导航系统是主流的***系统方案。

2018年11月15日，苏州捷研芯正式签约TCL通力电子（惠州）有限公司，九轴传感器，双方就共同研发智能传感新产品项目达成一致。本次合作双方将整合各自***i优的技术团队，助力客户用***i短的时期将研发的新品投入***市场。此产品市场化将标志着我司智能传感技术从工业应用领域到个性化***范畴的一次跨越！

苏州捷研芯将以***i低的综合成本，九轴模块传感器，***快的生产速度服务客户，九轴，将客户研发投入和研发周期降到***i低，助力客户实现整体利益***i大化。

USART

USART，mpu9250九轴轴姿态模块，即通用异步收发传输器 (Universal Asynchronous Receiver/Tran***itter)，

是常用的一种异步串行通信方式，传输速率***i高可达 4.5Mbps。MA10 模块提供

了 TX、RX 共 2 个引脚配置使用，默认波特率为 256000bps。默认的数据传输设

置为 8 位数据位，1 位停止位，无奇偶校验位。时序图如图 5-1 所示。

TX：发送数据输出。

RX：接收数据输入。

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