GPS 惯性组合导航模块，解决传统GPS导航5大信号难题

卫i星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用，卫i星导航系统具有全天候、高精度导航等优点，但是由于卫i星导航的技术缺陷，容易受到周围环境的影响，在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中

容易造成多路径效应，使得***结果精度降低甚至丢失。

在这几种常见的生活场景中，单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题，不过好在SKYLAB推出了GPS 惯性组合导航模块，将GPS卫i星导航和惯性导航结合在一起使用，可以轻松应对这几种场景下无法精准***的问题。

GPS Satellites in View（GSV）可见卫i星信息

$GPGSV，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，…lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; GSV语句的总数

lt;2gt; 本句GSV的编号

lt;3gt; 可见卫i星的总数（00~12，前面的0也将被传输）

lt;4gt; PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前面的0也将被传输）

lt;5gt; 卫i星仰角（00~90度，前面的0也将被传输）

lt;6gt; 卫i星方位角（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;7gt; 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫i星时为空i，前面的0也将被传输）

注：lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，组合导航模块，lt;7gt;信息将按照每颗卫i星进行循环显示，每条GSV语句***1多可以显示4颗卫i星的信息。其他卫i星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐***信息

$GPRMC，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，lt;4gt;，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;，车载组合导航模块，lt;8gt;，lt;9gt;，lt;10gt;，lt;11gt;，lt;12gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;2gt; ***状态，智能导航模块，A=有效***，V=无效***

lt;3gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;4gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;5gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;6gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;7gt; 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

lt;8gt; 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，导航模块，前面的0也将被传输）

lt;9gt; UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

运动传感器（加速度计、陀螺仪等）可以感知物体的运动、旋转和姿态。通过与磁强计、气压计以及GPS的数据的智能融合，还可以给出运动的绝i对航向，运行轨迹等，可以广泛应用于个人运动检测、无人机、AR/VR设备、车辆轨迹监测和设备状态监控等领域。随着智能时代与物联网时代的到来，对于运动检测的需求愈加迫切。然而，由于传感器数据融合算法较为复杂，运动传感器的使用仍然存在一定的门槛。

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