苏州捷研芯推出首i款9轴惯导模组

据麦姆斯咨询报道，九轴IMU传感器，国内首i家专注MEMS传感器及系统集成微模块定制化设计和封装的解决方案服务商苏州捷研芯纳米科技有限公司（以下简称：苏州捷研芯），近日发布了其首i款9轴惯导模组JYX-MA10。JYX-MA10集成了9轴传感器（三轴加速度 三轴陀螺仪 三轴磁力计），加入了基于卡尔曼滤波的姿态融合算法，能够以200Hz的采样率，九轴，提供航向、俯仰、翻滚角度输出。

1.我们可以利用惯性测量装置(MA10) 或航姿参考系统(AHRS) 测量什么?

答:惯性测量装置测量方向，角坐标或***姿势动作。IMU在航空， 汽车，

医i疗，虚拟现实等有广泛应用。

2.在测量位置时，通过一个陀螺仪就足够了。为什么我们需要- - .个如此复杂的传感器去完成?

答:陀螺仪在短时间内测量方向是非常好的，方向是通过陀螺仪整合角速度计算

出来的。如只用陀螺仪测量结果不完i美，它包含了一一定的误差，这个误差是由于方位测量计算过程中指数影响的，为了消除这个误差，我们从陀螺仪中增加加速计和磁力计传感器来稳定读数。

惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量(如无线电导航那样)的自立式导航系统。其作业环境不只包括空中、地上，还可以在水下。惯性导航的根本作业原理是以牛顿力学定律为根底，通过丈量载体在惯性参考系的加速度，九轴模块传感器，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就可以得到在导航坐标系中的速度、偏航角和方位等信息。惯性导航系统归于计算导航方法，即从一已知点的方位根据接连测得的运动体航向角和速度计算出其下一点的方位，因而可接连测出运动体的当时方位。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系，九轴惯导模块，使加速度计的丈量轴稳定在该坐标系中，并给出航向和姿势；加速度计用来丈量运动体的加速度，经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到间隔。

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