Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息

$GPVTG，lt;1gt;，T，lt;2gt;，M，lt;3gt;，N，lt;4gt;，K，lt;5gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;2gt; 以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）

lt;3gt; 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

lt;4gt; 地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）

lt;5gt; 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主***，D=差分，E=估算，N=数据无效）

6、 Geographic Piosition（GLL）***地理信息

$GPGLL，lt;1gt;，lt;2gt;，lt;3gt;，广东导航模块，lt;4gt;，车载导航模块，lt;5gt;，lt;6gt;，lt;7gt;*hhlt;CRgt;lt;LFgt;

lt;1gt; 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;2gt; 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

lt;3gt; 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

lt;4gt; 经度半球E（东经）或W（西经）

lt;5gt; UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

lt;6gt; ***状态，A=有效***，V=无效***

lt;7gt; 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主***，D=差分，E=估算，车载MEMS惯导导航模块，N=数据无效）

车载GPS不在线有哪几种可能？

7、gps***器追i踪器模块灵敏度降低，无法***。

GPS 接收机的灵敏度主要由两个方面决定：一是接收机前端整个信号通路的增益及噪声性能，二是基带部分的算法性能。其中，惯性导航模块，接收机前端决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕i捉、跟踪过程所能容忍的***i小信噪比。

　　解决方案：选择灵敏度高的厂家

8、gps***器追i踪器安装在金属物体的附近，设备接受不到卫i星发出的GPS信号。

9、设备处于关机状态（未开机或是没电了）

　　解决方法：让设备处于开机状态；登陆监控平台（手机APP、电脑平台）查看电量的多少，确定是否有电；

10、服务器未收到上报数据

　　解决方法：可能是车载GPS***器的设备出了问题，也可能是服务器出了问题。可及时与鼎洲科技***联系，把设备出现不上报数据或者是出现离线的情况表述清楚，便于更好地解决问题。

GPS 惯性组合导航模块常用的两类生活场景如下：

（1）在GNSS系统的信号精度降低的情况下使用，比如在高楼林立的建筑群、在浓密的树荫下等；

（2）在丢失卫i星信号的情况下使用，比如车辆过穿山隧道、车辆在地下停车场；

SKM-4DX是一款车载组合导航模块，集成了GPS 北斗 INS惯性导航一体。此组合导航模块充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统的优点，基于卡尔曼滤波算法，并融合两种导航算法以获得***i优的导航***。GPS 北斗 INS惯性导航一体此外SKM-4DX内置智能识别算法，可以在组合导航和纯惯性导航之间自主切换。卫i星导航精度较好的情况下进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号比较差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航。

车载MEMS惯导导航模块-苏州捷研芯有限公司-广东导航模块由苏州捷研芯纳米科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州捷研芯纳米科技有限公司（www.jyxsolution.com）致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为传感器具影响力的企业，与您一起飞跃，共同成功!