GPS 惯性组合导航模块,解决传统GPS导航5大信号难题
卫i星导航系统已经在车载和行人领域获得了广泛的应用,卫i星导航系统具有全天候、高精度导航等优点,车载组合导航模块,但是由于卫i星导航的技术缺陷,容易受到周围环境的影响,在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等生活场景中
容易造成多路径效应,使得***结果精度降低甚至丢失。
在这几种常见的生活场景中,单一的使用GPS导航没办法很好地解决问题,不过好在SKYLAB推出了GPS 惯性组合导航模块,车载导航模块,将GPS卫i星导航和惯性导航结合在一起使用,可以轻松应对这几种场景下无法精准***的问题。
车载组合导航模块采用GNSS/INS组合导航***技术。凭借高精度六轴惯性器件,和成熟的惯导算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度***。
为使 SKM-4DX 能够正常工作,需要正确连接以下信号:
(1)为 VCC 引脚提供可靠的电源。
(2)将模块所有 GND 引脚接地。
(3)连接 RF_IN 信号至天线,线路保持 50 欧姆阻抗匹配。
(4)确保串口 0 连接到 PC 或外部处理器,用户可以用此串口接收***信息数据。软件升级也需要通过该串口进行。
(5)如需使用天线检测功能,需要使用模块的 VCC_RF 引脚对有源天线进行馈电。
SKM-4DX卫i星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,对卫i星导航的***精度进行智能识别,如果卫i星导航精度较好,则进行组合导航;一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航,组合导航模块,所以,使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。
该模块特征:
卫i星 惯性导航双重组合导航***;
卫i星***技术:BDS GPS系统联合***;
低功耗、小尺寸;
无需里程计或外部速度信号;
无严格安装要求,安装比较灵活;
零速探测与零速修正技术;
高灵敏度设计;
支持 AGNSS辅助***技术,导航模块,快速***;
尺寸:16.9mm×12mm , ***D 表面贴封装;
工业级标准,可以轻松应对苛刻的工作环境要求。
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