组合导航模块工作原理
在车载导航中接入基于GNSS/INS组合导航***的高性能车载组合导航模块SKM-4DX,充分利用惯性导航系统和卫i星导航系统优点,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,获得***i优的导航结果;尤其是当卫i星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高车载导航系统的稳定性和可靠性。
传感标定
由于芯片制造工艺等问题,每个MG10的各个传感器元件(三轴陀螺仪、三轴加速度计)的零点、灵敏度和温漂等参数都不一样,为了使每个MG10达到相同的性能指标,出厂前已经对MG10的各个传感器元件进行了各种误差补偿。
每个产品的传感器元件标定参数均不一样,如果采用相同的参数,导航模块,将会造成较大的导航误差,智能导航模块,这种唯i一性可用于防止了系统盗版,从而提高了用户产品的可靠性。
【讲师介绍】
蔡浩原,车载组合导航模块,中国科i学院电子学研究所,博士,副研究员。清华大学电子系本科,中科院电子所博士。
在MEMS传感器及智能微系统领域有15年的科研经历,车载导航模块,承担自然科学基i金、973、863、等多个***项目。发表SCI/EI收录论i文60余篇,申请发明专利25项,***8项。重视科技成果转换,曾完成3次技术转让,累计销售金额3000万元。***发明二等奖获得者,北京市科技进步二等奖获得者。IEEE Member,中国微米纳米技术学会高i级会员,多家国际期刊审稿人。
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