注塑机和机械手配合安装的几个要求事项

　　1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

　　2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

　　5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失较小。

　　6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

购买冲压机械手的考虑要素

考虑要素

（1） 产品的尺寸范围，如方料：长 宽 高 ,圆料：直径 厚

（2）产品的材质：

（3）更大产品重量 ：

（4）加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。

（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有没其他特殊状况说明。

（6）产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转

（7）有无配置冲床：有或无，冲床型号、吨位： 生产厂家： 冲床 台 油压机 台

冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统（如卷料、带料）和使用单个材料系统（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）两类。