冲压机械手常用于哪些地方

　　冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。冲压机械手软件设计方案如下：方案一：采用以转换为中心的编程方式。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

　　冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，来实现整机运动。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。

冲压机械手的组成结构

　 (1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夹持工件的部分，有夹紧和松开等动作。

　　手腕是连接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。

　　手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹，在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。

　　立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的，有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，来实现整机运动。

　　(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置，由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。

　　冲压机械手软件设计方案如下：

　　方案一：采用以转换为中心的编程方式。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，会有很大帮助。

　　方案二：使用起保停电路的编程方式。使用一些辅助继电器，虽具有易阅读和易差错修改的特点，但它存在着自保护触点，编写的程序复杂且较长。

　　方案三：采用STL指令的编程方式。STL指令(步进梯形指令)是专门用于步进控制的指令。使用该指令可以使编制顺序控制程序更加方、清晰、直观，而且易于调试和维护，且代码较短。