浅谈注塑机机械手的卸料设计

注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。取出板与卸料板上有料槽，用于放置瓶胚。料槽后部有气管，进行吹气或真空吸气的操作。 取出板可沿导轨左右移动，卸料板由液压缸驱动可前后移动，并可利用液压摆动缸作90°的旋转。

注塑机机械手的工作过程：首先是注塑机部分注塑完成，得到一个开模信号，取出板这时进入，取出板到位后，在注塑机的模板部分会有顶针把瓶胚顶出。象任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查机械手的保质期。然后取出板部分的真空阀打开，把瓶胚从模具上吸到取出板上。瓶胚全部转载完毕后，通过电眼的检测，确认瓶胚全部都在取出板上了，开始退回的动作。退回到位后，卸料手开始前进到取料位置， 卸料板与取出板贴合。

机械手有多大的市场需求呢？

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。注塑机机械手的***驱动系统如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

注塑机械手的控制系统结构介绍

　　注塑机械手由于注塑周期本身很短，对控制系统的掌握要求是非常严格的，在控制的过程中，注塑机械手需要做到的是一次只改变一个条件。

　　在现代生产过程中，注塑机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。

　　在控制的时候要注意压力、温度、时间统统一起调的话，很易造成混乱和误解，出了问题也不知道是何道理。调整工艺的措施、手段是多方面的。

　　注塑机械手在成型的时候，控制系统首先将粒状或粉状塑料加入机筒内，并通过螺杆的旋转和机筒外壁加热使塑料成为熔融状态，然后机器进行合模和***座前移，使喷嘴贴紧模具的浇口道。

工业机器人尤其是机械手的普遍化让我们人力劳动何去何从呢？

1、自从去年我们的***相关***提出的互联网 政策，就已经开始为机械手替代下来的人力资源在谋出路，找方向，开始让我们自己面向崭新的方向去寻找***给我们的指引。

2、万众创业已经是我们目前不可避免的，以及大面积迎来的一个重新塑造自我的机会，高科技人才的出现和需要等等这些都是机械手等工业机器人所不能替代的，提升自己的能力本身就是一个高收入的机会。