精度是指机器人、机械手到达zhi定点的准确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的准确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机器人***不够准确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服***系统的成套化。重复精度比精度更重要,假如***不行准确,通常会显现一个固定的差错,这个差错是能够预测的,因而能够经过编程予以校对。气动机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。
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