冲压机械手常用于哪些地方

　　冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。而冲压机械手已经在众多生产企业中稳定成型，将彻底替代传统加工工艺。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。精密冲床一般适合于多材质产品的中型、连续模或单工程薄钢板零件之下料、冲孔、折曲、成型工作，可单冲、连续模机械手连线或是加传送系统的作业。

　　冲压机械手可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸。如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时，还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。冲压机械手常用于哪些地方冲压机械手基本上冲压行业涉及的都是可以使用的，冲压的大力发展应归功于汽车、飞机及家电日用品的发展。也可根椐自身需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多企业所认可。

冲压机械手的适合范围介绍

　　冲压机械手也称之为冲床机械手，是专门为了冲压进行自动化生产而设计的专用设备。做过冲床工作的人都应该知道，该工作属于***，重复性高的工作，一不小心，就会发生***，因此便有了冲压机械手，冲压机械手的出现给工作人员减轻了许许多多的负担。在运动速度分配时要充分考虑各个运动过程与其它设备间的同步协调时间，而且规划的运动时间要比用户要求的时间短些。虽然冲压机械手还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，越来越广泛地得到了应用到冲压行业。

　　冲床机械手适合范围是：

　　1、低速单冲床生产;

　　2、模具为简易复合冲压模具;

　　3、平面冲孔、切边、整形、拉伸等工序，冲压时需模具垂直冲压;

　　4、材料和产品有位置让机械手吸取或夹持的位置;

　　5、冲压后产品会从模具上脱离;

　　6、冲压后上下模具间距需有60mm以上。

　　7、常用产品有：汽车配件、家电配件、通讯产品配件等。

搬运气动二次元机械手的工作过程

　　初始位置一启动一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪夹紧一升降气缸上升一悬臂气缸缩回一旋转气缸右转一悬臂气缸伸出一升降气缸下降一气爪放松一悬臂气缸缩回一旋转气缸左转一初始位置。机械手的上升、下降、左移、右移、夹紧、放松等动作，均由相应的非接触式位置检测开关来控制。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

　　二次元机械手所有的动作均有气缸来驱动，它的伸出与缩回、上升与下降、左转与右转等动作均由二位五通双电控换向阀来控制，气爪的夹紧与放松动作是由二位五通单电控换向阀来控制， 即当电磁阀线圈YA1得电时，气爪夹紧，YA1失电， 电磁阀复位，气爪放松; 电磁阀线圈YA4得电时，悬臂气缸伸出，YA5得电时， 悬臂气缸缩回; 电磁阀线圈YA2得电，机械手上升，YA3得电，机械手下降; 电磁阀线圈YA6得电，机械手左转，YA7得电，机械手右转回到初始位置。这种型式的机械手布局简略,运动直观性强,便于完结必定的精度需求,但其占有的空间方位大相应的工作规模较小。