工业上常用的机械手分为哪几类？

1.需要人工操作：这是***早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

　　2.专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，全自动冲压机械手，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。

　　3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

　　工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

冲压机械手的组成结构

　 (1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夹持工件的部分，有夹紧和松开等动作。

　　手腕是连接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。

　　手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹，在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。

　　立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的，有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，单套冲压机械手，来实现整机运动。

　　(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置，冲压机械手，由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。

机械手的应用领域

工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

军事领域：

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为***的任务，比如，无人侦察机、拆除弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，小型冲压机械手，从而从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

***领域：

机器人在***领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

医liao领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用***及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***，例如，眼部***、脑部***等。美国还发明了一种可以进入***血管的微型机器人，帮助医生在***的血管内灭杀病毒。

全自动冲压机械手-冲压机械手-朗闻智能科技由朗闻智能科技江苏有限公司提供。朗闻智能科技江苏有限公司（www.wxslh.cn）有实力，信誉好，在江苏 无锡 的工业自动控制系统及装备等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将促进朗闻智能科技和您携手步入辉煌，共创美好未来！