工业上常用的机械手分为哪几类？

1.需要人工操作：这是***早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

　　2.专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。

　　3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

　　工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

注塑机和机械手配合安装的几个要求事项

　　1、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

　　2、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

　　3、机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

　　4、注塑机或机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

　　5、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失较小。

　　6、机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

冲压机械手在自动化中的操作注意事项

　　对冲压机械手的每一个动作的执行情况通过传感器以及是否到位，保证冲压机械手进行各运输环节完全，完成整个工作过程可靠。27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的机械手，是通用工业标准ANSI/RIAR15。这种控制方式属于条件控制，是目前机械装置保持控制的设计一般采用的控制方法。它能使机械装置可以准确地完成工作任务，一旦出现故障，它能准确地诊断设备维修人员出现快速，及时维修位置。

　　手动操作：单独进行与操作按钮控制冲压机械手的各种操作：按下启动按钮时，冲压机械手完成一步运动后的自动停止。

　　单周期操作：冲压机械手的从零开始的点，按启动按钮，一个周期性的运动停止后，自动完成冲压机械手的工作。如果按下暂停按钮，那么操纵行为停止。开始时，必须使用手工操作的方式回到机械原点，然后按下启动按钮，机械手，使一个新的开始，单周期操作。