冲压机械手软件设计方案如下：

　　方案一：采用以转换为中心的编程方式。这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，会有很大帮助。

　　方案二：使用起保停电路的编程方式。使用一些辅助继电器，虽具有易阅读和易差错修改的特点，但它存在着自保护触点，编写的程序复杂且较长。

　　方案三：采用STL指令的编程方式。STL指令(步进梯形指令)是专门用于步进控制的指令。使用该指令可以使编制顺序控制程序更加方、清晰、直观，而且易于调试和维护，且代码较短。

冲床机械手的夹治具调整与安装常识

程序：

(1)侧姿组用来固定所需求的抱具，首先用抱具固定块将抱具固定在侧姿旋转板上。

注意：在装置过程中需关掉电源和气源，若是不关电源和气源则有必要确保机械手处于手动状况，且不能操作任何动作。

(2)冲床机械手厂家分析，注意装置方向，在装置时需将侧姿组打至笔直状况，且将抱具笔直装置。

(3)装置好后用气管从穿板接头处衔接。

(4)当侧姿组水平动作速度须改变，请调整侧姿水平速度调节阀。

(5)当侧姿组笔直动作速度须改变，请调整侧姿笔直速度调节阀。

(6)顺时针旋转速度变慢，逆时针旋转速度变快。

(7)调整恰当后，请将锁紧螺帽锁紧。

工业机器人是实现工业转型升级的关键推手

随着国内外经济环境发生的深刻变化以及我国工业化进程的深入推进，我国工业已由过去的高速增长阶段进入到了以结构调整为主的中高速增长新阶段。目前，工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域。未来还将朝向家电、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。工业机器人的广泛应用将推动制造业朝着数字化、智能化的方向升级。加上注塑周期时间和取物时间的提高，整体效率和行业的生产形象大大提高。同时，伴随着中国产业结构调整升级不断深入，工业机器人产业发展会进一步推动，市场扩展的速度也会进一步提高。

通过壮大工业机器人自身产业，拓宽下游应用领域，进而优化传统产业结构，促使成本降低、效率提高和品质提升，实现转型升级。因此，工业机器人是我国制造业转型与提升必不可少的装备，也是其他新兴产业发展的重要基础。