治具调校：机械手取出产品的方位是以产品为中心，选择***佳汲取或夹取位，通过横行***，前后***，上下***粗调稳固，将吸盘方位夹取位对好后将其稳固。

　　除遭到被夹持工件的反作用力外，还将遭到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响。因而，需要防止机械手抓取安排变形、曲折和折断。

　　抓取结构的规划时应考虑到手指要具有一定的开角，抓取安排的手指翻开与闭和时两个极限方位所夹的角称为手指的开闭角。

工人该如何正确的操作机械手？

1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

注塑机械手的作用

　　工业机械手是一种能够模仿***上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专配的机械，它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，安全生产。提高注塑机的生产效率，稳定产品的质量、降低注塑生产的废品率，降低生产成本，增强企业的竞争力，完成工艺生产的自动化等方面起重要作用。Y轴冲床机械手定义为横向来回移动轴，横向行程的大小依赖于注塑机专用机械手是在注塑机侧边还是在后边将部件放下。

　　目前，国内外的注塑机械手一般用于成型后制件的取出和传送，其机械结构和控制系统相对较为简单而且实用，与注塑机配合使用具有较大的经济效益。比较***的“无人化注塑工厂”则将机械手与自动控制系统，电脑辅助系统三者结合起来，以电脑作各种设计，以自动控制系统来控制操作条件，用机械手来完成加料、取出及排列产品、更换模具及清除废料等工序，而这些又在***控制电脑的指令下完成，达到“无人化”的条件。气动冲压机械手的重复精度将越来越高，它的使用领域也将更宽广，如核工业和军事工业等。