机器人焊接工作站布局及相关配置
1.机器人
接受控制柜的信号,使焊抢到达焊接位置等。
2.机器人控制柜
接收外部信号,机器人焊接工装,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给机器人,使机器人完成焊接任务。
3.焊枪
焊枪利用焊机的高电流,宿迁机器人焊接,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝,融化的焊丝渗透到需焊接的部位,手动机器人焊接,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体。
你知道焊接机器人怎么维护和***吗?
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,现在越来越多的公司都在使用焊接机器人,那么怎么维护和***呢?
日检查及维护 ▼
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)
4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)
提高焊接工件质量,机器人焊接集成,焊接机器人规范操作
(1)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(2)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因***焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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