苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商，公司每年投入数百万研发费，用于机器人焊接设备、焊接工艺的研发，积累了丰富的机器人焊接应用经验及焊接工艺，拥有多项技术专利。

冲压机器人的结构与功能介绍：

冲压机器人是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒，企业使用冲压机器人课题很好的提高企业的生产效率。冲压上下料机械手对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，焊接房焊房，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面有着非常重要的意义。

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当下工业机器人应把握好以下几项关键技术

关键技术包括：

　　(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

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机器人控制技术

　　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

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